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一、潤滑劑的性能要求

機(jī)器人在運行過程中,其各個部件需要 承受不同的工況,因此潤滑劑需要具備以下 性能:(1)優(yōu)異的黏溫性能和低溫性能:確保 在溫度變化時,潤滑劑能夠充分潤滑各個部 件。(2)良好的極壓抗磨性:減少齒輪和軸承 等部件的磨損,延長使用壽命。(3)抗氧化和 防腐蝕性:防止?jié)櫥瑒┭趸驮O(shè)備腐蝕,減少 維護(hù)成本。(4)抗泡性能:抑制泡沫產(chǎn)生,確保 機(jī)器人安全運行。(5)清潔性能和可生物降解 性:減少油泥沉積,降低對環(huán)境的污染。

二、潤滑劑的選擇

1. 潤滑油與潤滑脂:潤滑油適用于需要 散熱和易于更換的場景,潤滑脂則更適合不 易滲漏的部位。

2. 高溫合成齒輪油:具有出色的高溫穩(wěn)定 性、抗磨損性能和抗氧化性,適用于工業(yè)機(jī)器 人。

3. 特種潤滑劑:針對特定應(yīng)用場景(如涂 裝車間、電子電氣行業(yè))的潤滑劑,能夠滿足 高精度和特殊工況的需求。

三、潤滑系統(tǒng)的應(yīng)用

自動潤滑系統(tǒng)通過自動潤滑裝置,如多 點潤滑系統(tǒng),確保潤滑劑能夠準(zhǔn)確地輸送到各個潤滑點,減少人工維護(hù)。潤滑裝置的維護(hù),注意定期檢查潤滑裝置 的運行狀態(tài),確保其正常工作,避免因潤滑不 足導(dǎo)致的設(shè)備故障。

四、潤滑的維護(hù)與管理

定期檢查與更換:根據(jù)機(jī)器人的使用頻 率和工況,制定合理的潤滑周期,定期更換潤 滑劑。

清潔與保養(yǎng):定期清理機(jī)器人表面和內(nèi) 部的雜質(zhì),防止污染物影響潤滑效果。

專業(yè)培訓(xùn):對維護(hù)人員進(jìn)行潤滑劑知識 培訓(xùn),確保其能夠正確使用和維護(hù)潤滑系統(tǒng)。

五、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范

隨著工信部發(fā)布《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范 條件(2024版)》,對潤滑油的性能和質(zhì)量提出 了更高要求,潤滑油企業(yè)需要加大研發(fā)投入, 提升產(chǎn)品技術(shù)含量。此外,《機(jī)器人用擺線針輪 (RV)減速器潤滑油》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布,為機(jī)器 人潤滑油的生產(chǎn)和使用提供了科學(xué)依據(jù)。

總之,機(jī)器人行業(yè)的潤滑要求涉及潤滑 劑的性能、選擇、潤滑系統(tǒng)的應(yīng)用以及維護(hù)管 理等多個方面。通過合理選擇潤滑劑和潤滑系 統(tǒng),并加強(qiáng)維護(hù)管理,可以有效提高機(jī)器人的 運行效率和使用壽命,降低維護(hù)成本。

文章來源：《上海潤滑油信息》

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