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根據(jù)發(fā)那科FANUC M-10iA各軸位潤(rùn)滑用油不同,精準(zhǔn)匹配高質(zhì)量潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂,以保持與機(jī)器人最佳匹配方式;在符合設(shè)備潤(rùn)滑所需的基礎(chǔ)上,全合成潤(rùn)滑油脂更具卓越性能表現(xiàn),滿足設(shè)備較長(zhǎng)的油脂更換需求。根據(jù)以上要求，本次維護(hù)用油采用默芮達(dá)全合成工業(yè)機(jī)器人純正油脂包。

機(jī)器人基本參數(shù)：

默芮達(dá)®全合成齒輪油（MerRIND SGL-LB）;默芮達(dá)®全合成潤(rùn)滑脂（MerRIND SP-GB）

機(jī)器人油液更換維護(hù)方案：

本次維護(hù)工業(yè)機(jī)器人用于焊接作業(yè),其關(guān)節(jié)部位的減速機(jī)是其完成工作的關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)的典型工況特點(diǎn)有:工作溫度較高、應(yīng)用于低溫工況、邊界潤(rùn)滑、容易產(chǎn)生微動(dòng)磨損、換脂周期長(zhǎng)等。默芮達(dá)全合成純正油脂具有優(yōu)異極壓抗磨性、較長(zhǎng)的使用壽命、優(yōu)良的低溫啟動(dòng)性、抗微動(dòng)磨損能力等優(yōu)異性能保證工業(yè)機(jī)器人安全運(yùn)行。完全符合本次維護(hù)項(xiàng)目的用油標(biāo)準(zhǔn)及滿足設(shè)備較長(zhǎng)的油脂更換需求。

機(jī)器人油液更換操作步驟：

例：J1 軸減速機(jī)的潤(rùn)滑脂更換步驟：

1. 移動(dòng)機(jī)器人，調(diào)整軸姿勢(shì)，使其成為圖1所示的供脂姿勢(shì)。
2. 切斷控制裝置的電源。
3. 卸下排脂口的密封螺栓(密封螺栓M8X10)。
4. 拆除供脂口的密封螺栓或錐形螺塞。
5. 從供脂口供脂，請(qǐng)對(duì)照機(jī)器人機(jī)型進(jìn)行供脂：

    ●油脂型號(hào)：默芮達(dá)®MerRIND 0#
    ●注入量：790g

6.直到新的潤(rùn)滑脂也從排脂口排出為止。
7. 供脂后，釋放滑脂槽內(nèi)的殘壓（頂?shù)醢惭b的時(shí)候，排出100ml左右的J1的潤(rùn)滑脂，確保潤(rùn)滑脂槽的空間）。

延伸閱讀：

默芮達(dá)品牌始建于2008年，長(zhǎng)期致力于企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，服務(wù)國(guó)內(nèi)高端細(xì)分潤(rùn)滑市場(chǎng)領(lǐng)域，為行業(yè)提供與國(guó)際同步標(biāo)準(zhǔn)的專業(yè)級(jí)潤(rùn)滑劑與特殊化學(xué)品。并基于數(shù)據(jù)化和工程化，推出了全合成、高性能、精準(zhǔn)匹配的專項(xiàng)精益潤(rùn)滑油脂包產(chǎn)品，滿足機(jī)器人設(shè)備苛刻潤(rùn)滑所需。我們經(jīng)過長(zhǎng)期不懈努力與堅(jiān)持，默芮達(dá)工業(yè)機(jī)器人精益油脂包已經(jīng)成為眾多企業(yè)信賴與認(rèn)可的必備專業(yè)保養(yǎng)油脂。諸如華域車身、農(nóng)夫山泉、鋼諾股份、長(zhǎng)城汽車、萊克電氣股份、奧克化學(xué)股份、新常泰汽車零部件、海泰科特、龍工、愛仕達(dá)自動(dòng)化、KYOCERA、MPG、HITACHI、Continental、萬鴻汽車零部件、HOMARK、愛馳新能源、海格力斯、中航工業(yè)、邦堯自控、萊克電氣股份、德歐機(jī)械、上海奧邁、康克萊自動(dòng)化等知名智能制造企業(yè)。