新一輪工業(yè)革命呼喚著工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,市場激烈競爭、小批量多品種客戶定制、勞動力成本持續(xù)上升,更高的產(chǎn)品質(zhì)量一致性、新技術突破進步對工業(yè)機器人存在著迫切需求。精益化、信息化、智能化、綠色化也是未來制造業(yè)的重要發(fā)展方向。
工業(yè)機器人誕生于20世紀60年代且得到迅速發(fā)展,工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的現(xiàn)代制造業(yè)智能裝備,它集機械、電子、控制、計算機、傳感器和人工智能等多學科先進技術于一體,歸納起來是機械學和微電子學的結合。工業(yè)機器人以其穩(wěn)定、高效、低故障率等眾多優(yōu)勢越來越多地取代人工勞動,已經(jīng)成為世界各國高端制造裝備的重要組成部分。其應用范圍廣,是我國先進制造業(yè)的重要支撐技術和信息化社會的重要生產(chǎn)裝備。
工業(yè)機器人是高精度機電一體化設備,由本體、控制柜、示教器三部分組成,伺服系統(tǒng)、減速器、手臂機構、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)是工業(yè)機器人五大關鍵技術。其中潤滑部件——減速機傳動系統(tǒng)摩擦件承受著高負載、高節(jié)拍的往復高速運動。RV減速器和諧波減速器是機器人精密減速器最常用的兩種類型。RV傳動是一種全新的傳動方式,是在傳統(tǒng)擺線傳動的基礎上發(fā)展出來的。具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動平穩(wěn)等優(yōu)點。減速器占工業(yè)機器人整體成本的三分之一,控制力量輸出和操作精度,通過齒輪來減速并傳遞更大轉(zhuǎn)矩的作用。機器人機械設備軸承齒輪等關節(jié)部件均處于連續(xù)運轉(zhuǎn)、高溫作業(yè)工況條件下。潤滑油脂被用在機械摩擦接觸處,在接觸面上形成油膜降低摩擦副表面溫度,是用潤滑劑改善摩擦副表面破壞的措施,同時潤滑油脂還起到冷卻降溫、清潔、密封防泄漏、防銹和防腐蝕、減震及緩沖等作用。
目前,國內(nèi)市場上的工業(yè)機器人主要依賴進口,主要來源于日本、歐洲等地的多個工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)。工業(yè)機器人關節(jié)減速機使用的潤滑脂由設備制造商提供,多為針對某一廠家工業(yè)機器人的專用產(chǎn)品,通用性很差。而在工業(yè)機器后服務市場,一方面由于進口潤滑油脂價格昂貴,某些不法潤滑油脂商販和不良設備維護公司聯(lián)合造假,賺取黑心錢財,損害企業(yè)利益;還有一定數(shù)量的潤滑油脂企業(yè)采用廉價的低質(zhì)基礎油生產(chǎn)低質(zhì)油脂產(chǎn)品,以次充好,最終造成假冒偽劣的潤滑油脂橫行,假李奎,真李鬼充斥市場。另一方面從2016年~2022年中科院—芮研機器人工業(yè)機器人潤滑檢測(上海)聯(lián)合工作站對部分工業(yè)機器人用戶企業(yè)潤滑油脂監(jiān)測數(shù)據(jù)分析看出,許多企業(yè)存在著對機器人設備管理粗放,設備管理者對潤滑認識的不足,減速機核心部件過度磨損,減速機潤滑密封泄漏、設備資產(chǎn)貶值快,設備維護成本高等諸多問題,工業(yè)機器人設備應用領域內(nèi)急需提升設備潤滑管理能力,加強工業(yè)機器人設備潤滑專業(yè)知識和TPM管理,改變落后的設備管理理念,學習精益制造方式。
工業(yè)機器人廣泛應用于搬運、碼垛、焊接、上下料、熱處理、涂裝、涂膠等諸多領域,其關節(jié)部位的減速機是其完成工作的關鍵。工業(yè)機器人關節(jié)減速機的典型工況特點如連續(xù)工作導致關節(jié)部位溫度較高,因此要求潤滑脂具有良好的高溫定性能和氧化安定性;應用溫度寬泛,例如我國北方地區(qū)冬季氣溫很低,可以達到-30攝氏度左右,為保證工業(yè)機器人正常啟動和運轉(zhuǎn),要求潤滑油脂具有優(yōu)異的低溫的流動性能;此外工業(yè)機器人關節(jié)減速機的加工精度很高,而工業(yè)機器人越來越多地應用于高負荷的工況,在運轉(zhuǎn)過程中經(jīng)常處于邊界潤滑狀態(tài),這要求潤滑油脂良好的極壓性能;此外工業(yè)機器人關節(jié)部位的運轉(zhuǎn)特點是頻繁啟動和在較小范圍內(nèi)往復運動,容易造成微動磨損,因此要求潤滑脂具有優(yōu)異的抗微動磨損性能。最后,工業(yè)機器人維護周期較長,要求潤滑油脂具有長壽命的特點。
默芮達化學技術長期專注于高端潤滑油脂與特殊化學品領域,依托國內(nèi)高端潤滑油脂研發(fā)平臺,針對國內(nèi)工業(yè)機器人苛刻潤滑工況,從數(shù)據(jù)化、精益生產(chǎn)、工程化、TPM(全員生產(chǎn)性維護)、清潔生產(chǎn)、價值等多維角度,推出了與當前企業(yè)主流應用的工業(yè)機器人減速機潤滑用油,精準匹配的“默芮達全合成工業(yè)機器人專用油脂包”系列產(chǎn)品。
默芮達全合成工業(yè)機器人專用油脂包系列產(chǎn)品秉承“創(chuàng)造價值、擁有價值”商業(yè)基準與精益理念,配合規(guī)?;髽I(yè)的精益生產(chǎn)與TPM管理,以機器人為單元的油脂包的維護管理方式,便于企業(yè)維護排程,提升設備維修效率、降低維修保養(yǎng)費用,有效助理企業(yè)的精細化作業(yè)與清潔生產(chǎn)。由于專項油脂備件包,精確到軸、減少了錯用潤滑油脂的幾率,人性化設計包裝,杜絕了不必要的浪費。默芮達全合成工業(yè)機器人專用油脂包系列產(chǎn)品以卓越品質(zhì)贏得了國內(nèi)諸多知名企業(yè)的應用與認可。如農(nóng)夫山泉、奧克化學、京瓷利優(yōu)比、海泰科特、龍工、長城汽車、奧邁機器人、上汽華域車身、邦堯自動化、大陸汽車、康克萊自動化、上海海源電子設備、上海索魯馨自動化、鋼諾股份、承啟自動化、金萃激光等智能制造企業(yè)。