機器人設備是高度集成的智能化設備，應用復雜，然而我國工業(yè)機器人的起步晚，核心技術不足，這直接導致工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)出現技術短缺的現狀，由于維保不到位造成的機器人的可靠性下降、生產損失大；維保不當造成故障頻發(fā)，機器人的維修費用高、使用壽命縮短等現象日益嚴峻。所以延長工業(yè)機器人的使用壽命，提高經濟效益，節(jié)約成本，設備保養(yǎng)成了企業(yè)需要不斷學習和關注的重點工作之一。
全球化趨勢蓬勃發(fā)展，并得到各國認可；工業(yè)領域自動化技術、智能技術等高科技發(fā)展不斷成熟，已經深入到工業(yè)各個領域，生產力得到空前發(fā)展；全球人口紅利減弱，包括人口最多的中國。作為高科技產物的機器人（包含工業(yè)機器人、服務機器人、特殊機器人），越來越受到各國的重視。機器人制造的目的，由之初解放人類的雙手，到代替勞動者。從生產力的關系本質來說就是生產工具（機器人）替換生產者（勞動者）來生產，這也是社會發(fā)展不可避免的趨勢。
目前在國內，工業(yè)機器人作為工業(yè)領域中主要替換人工的主力軍。工業(yè)機器人作為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，是先進制造及智能制造產業(yè)不可替代的重要裝備和技術手段。工業(yè)機器人已經在諸多領域得到應用。尤其在汽車、3C等行業(yè)，機器人被大量應用在沖壓、鑄造、壓鑄、搬運、上下料、裝配、檢測、焊接等作業(yè)中，逐漸取代人的工作。
機器人設備是高度集成的智能化設備，應用復雜， 然而我國工業(yè)機器人的起步晚，工業(yè)機器人自20世紀70年代被標準化后，穩(wěn)定性不斷提升；但核心技術不足，及對其維保措施，卻乏善可陳、知之甚少，這直接導致工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)出現技術短缺的現狀，由于維保不到位造成的機器人的可靠性下降、生產損失大；維保不當造成故障頻發(fā)，機器人的維修費用高、使用壽命縮短等現象日益嚴峻。
所以延長工業(yè)機器人的使用壽命，提高經濟效益，節(jié)約成本，設備保養(yǎng)成了企業(yè)需要不斷學習和關注的重點工作之一。
目前，芮研機器人技術（上海）有限公司在國內維護實踐中發(fā)現國內機器人設備大部分處于欠維護狀態(tài)，諸多設備都已經超過設備制造商規(guī)定保養(yǎng)時間，更有甚者，設備長達9年從未沒有做過基礎的維護保養(yǎng)，由于大量設備處于欠維護狀態(tài)，工況環(huán)境又極其惡劣，造成設備劣化和磨損過度，而且直接導致設備使用壽命極短甚至已經沒有使用。
基于國內工業(yè)機器人設備維護現狀，機器人設備造成大量維修、核心部件更換、設備折舊速度快、設備可用率（OEE）低等主要原因在于諸多企業(yè)在工業(yè)機器人設備管理粗放、工業(yè)機器人系統(tǒng)性維護專業(yè)知識匱乏、從業(yè)人員缺少系統(tǒng)培訓，對工業(yè)機器人設備認知不到位，工業(yè)機器人設備制造商忙于市場競爭，以銷售業(yè)績?yōu)橹鲗В栌谑袌稣蛞龑c行業(yè)專項知識教育，更有甚者，將維修備件銷售額作為企業(yè)業(yè)績考核指標。
芮研機器人技術（上海）有限公司通過4年對工業(yè)機器人維護總結調查，發(fā)現國內諸多工業(yè)機器人終端企業(yè)在工業(yè)機器人設備使用與管理工作有如下問題（統(tǒng)計表見圖1）：
可以看到大多數企業(yè)，對工業(yè)機器人維護還處于較低認知階段；這也導致多數工業(yè)機器人處于延遲維護狀態(tài)。機器人知識普及問題，企業(yè)可以通過工業(yè)機器人基礎培訓解決。但除了提高設備本身的認知，還需提升對設備維護認知。
根據設備管理通用法則，我們將工業(yè)機器人維護認知分成五個不同階段如圖2：
不同認知階段，對工業(yè)機器人知識要求也是不同的。對于一個自動化集成度極高的工業(yè)機器人設備，不同部位采取維護策略也是不同的；我們通過FMEA分析法對工業(yè)機器人設備各個部件進行評估(設備潛在失效模式及后果分析表)，在采取維修策略；再結合PDCA改善工業(yè)機器人設備的使用。見圖3 FMEA的邏輯圖。
芮研機器人通過在國內工業(yè)機器人預防性與預知性維護管理實踐結合，以工作中實際現狀整理了國內工業(yè)機器人用戶設備管理中的問題以及應對措施。
以共同推進、提升國內工業(yè)機器人設備從業(yè)人員設備維護管理意識、行業(yè)專業(yè)知識、提升從業(yè)人員工業(yè)機器人設備管理水平，幫助企業(yè)改善工業(yè)機器人設備狀況，準確識別企業(yè)設備維修管理的現狀，從而實現企業(yè)設備資產效率優(yōu)化，最終通過企業(yè)文化、科學技術、業(yè)務流程等設備資產管理的途徑提升競爭力、降低運維成本、并實現利潤增長。 今天，工業(yè)機器人設備在工業(yè)制造企業(yè)中已經成為一項極其重要的核心資產，工業(yè)機器人是在機械化、自動化生產中發(fā)展起來的一種新型裝置。被廣泛的運用于自動生產線中，機器人研制和生產已經成為高技術領域內，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，機械手能更好的實現與機械化和自動化的有機結合。
企業(yè)應該如何延長工業(yè)機器人使用的壽命？
工業(yè)機器人在日本國內由于長期遵循精益生產管理的思想理念、實施專業(yè)、系統(tǒng)的預防性維護保養(yǎng)作業(yè)，工業(yè)機器人在企業(yè)生產使用的壽命大大延長，據日本發(fā)那科公司信息反饋，在正常的預防維護保養(yǎng)下，機器人的使用壽命最長可30年之久。而反觀國內目前機器人維護管理現狀，眾多企業(yè)疏于對工業(yè)機器人設備進行專業(yè)、系統(tǒng)的預防性維護作業(yè)，重使用，重維修、疏于維護，造成機器人設備壽命急劇縮短，有些機器人設備使用3-5年就故障率極高，由于工業(yè)機器人設備核心零部件的專有與行業(yè)壟斷性，備件更換與維修費用耗費巨大，造成設備折損率極高，可用率OEE(Overall Equipment Effectiveness)極低，工業(yè)機器人作為高度集成化、智能化的先進自動化設備不但沒有為企業(yè)提升生產效率和增加收益，卻為企業(yè)生產與設備管理額外增加巨大負擔與成本。
通過保持定期的預防性維護計劃，企業(yè)可以成倍地延長機器人的使用壽命，準確識別企業(yè)設備維修管理的現狀，從而實現企業(yè)設備資產效率優(yōu)化。最終通過企業(yè)文化、科學技術、業(yè)務流程等設備資產管理的途徑提升競爭力、降低運維成本、并實現利潤增長。
滬公網安備 31011702007878號
統(tǒng)計
